بدايات تاريخية
حوالي عام 270 قبل الميلاد طورالمخترع
اليوناني ستيسيبيوس الساعة
المائية والتي كانت تسمى قديماً كليبسيدر(clepsydra) وتعني "لص المياة" وزودها بجهاز يجعل مستوى المياه ثابتاً، حتى أصبحت من أكثر الساعاتدقة
في حساب الوقت قديم.
اخترع عالم الرياضيات اليوناني أرخيتاس آلة طائرة.وهي نموذج على شكل طائر مدفوعة بالبخار. ويقال أنها طارت فعلاً لـ 200 متر. وهذه الآلة التي سُميت بالحمامة, قد علقت على سلك لأجل أن تؤدي طيراناً.
التسلسل الزمني للروبوتات
1936
تم
تصميم أول ذراع آلي اصطناعي يتم التحكم فيه يدعى "Rancho
Arm" تم إنشاؤه للأشخاص المعوقين جسديا. كان لديه ستة مفاصل
أعطتها مرونة ذراع الإنسان.
1968
تم تطوير ذراع الخنجر الشبيه بالأخطبوط بواسطة
مارفن مينسكي يتم التحكم في الذراع بواسطة الكمبيوتر ، وتم تزويد 12 مفصلًا تعمل بالطاقة الهيدروليكية.
1969
كان ذراع ستانفورد أول ذراع روبوت ناجح
كهربائياً يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر، وقد صممه طالب الهندسة
الميكانيكية فيكتور شاينمان.
1970
اول روبوت ذكي متحرك في تم إنتاجه بواسطة معهد
الأبحاث الأمريكي SRI
International
1974
تم تصميم الذراع الفضي للقيام بتجميع الأجزاء الصغيرة. باستخدام ردود الفعل من
حساسات اللمس وأجهزة استشعار الضغط
1936
|
تم
تصميم أول ذراع آلي اصطناعي يتم التحكم فيه يدعى "Rancho
Arm" تم إنشاؤه للأشخاص المعوقين جسديا. كان لديه ستة مفاصل
أعطتها مرونة ذراع الإنسان.
|
1968
|
تم تطوير ذراع الخنجر الشبيه بالأخطبوط بواسطة
مارفن مينسكي يتم التحكم في الذراع بواسطة الكمبيوتر ، وتم تزويد 12 مفصلًا تعمل بالطاقة الهيدروليكية.
|
1969
|
كان ذراع ستانفورد أول ذراع روبوت ناجح
كهربائياً يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر، وقد صممه طالب الهندسة
الميكانيكية فيكتور شاينمان.
|
1970
|
اول روبوت ذكي متحرك في تم إنتاجه بواسطة معهد
الأبحاث الأمريكي SRI
International
|
1974
|
تم تصميم الذراع الفضي للقيام بتجميع الأجزاء الصغيرة. باستخدام ردود الفعل من
حساسات اللمس وأجهزة استشعار الضغط
|
إستخدامات الروبوتات
تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في التصنيع والتجميع والتعبئة والنقل واستكشاف الأرض والفضاء والجراحة والأسلحة والأبحاث المختبرية والإنتاج الضخم للسلع الاستهلاكية والصناعية. حيث إن الروبوتات تودي الوظيفة باكثر سرعة ودقة من البشر كما
تستخدم الروبوتات في وظائف قذرة أو خطيرة غير مناسبه للبشر.
ليست هناك تعليقات
إرسال تعليق